Tudo começou no início dos anos 70, quando Johann Tomforde, um engenheiro da Mercedes-Benz, aproveitou a ideia de explorar o conceito de um carro de cidade.

No início da década de 90, a empresa percebeu que seria o momento certo para evoluir a nível de design e por isso, juntou uma equipa de jovens designers para combater ao mesmo tempo as limitações na mobilidade urbana.

Durante semanas, esta equipa observou como é que as pessoas utilizavam os carros e que necessidades necessitavam. As perguntas essenciais a responder nesse estudo eram: Quem são as pessoas que utilizam carro? Com que finalidade usam? Quais são as principais complicações dos condutores? De que forma a condução pode ser melhorada?